През 1908 г. британският конструктор Дж. Е. Фрасис представя "регулатор на приплъзването на колелата" като решение за предотвратяване приплъзването на железопътни превозни средства при спиране. Никой обаче не успява да разреши успешно проблема с блокирането на колелата – нито Карл Весел със своя “регулатор на спирачното усилие”, нито Вернер Мьол със своето "устройство за безопасност за хидравлични спирачки", нито Ричард Трайп със своето "устройство за предотвратяване на блокирането на спирачките". Така в Автомобилния наръчник от 1941 г. излиза заключението, че в опитите за конструиране на устройства против спирачен блокаж е постигнат само частичен успех и че създаването на нов тип регулатор за предотвратяване блокирането на спирачките би допринесло значително за сигурността на моторните превозни средства.

Необходима била нова система, която да може да сравнява скоростта на автомобила с тази на колелата, мигновено отчитайки и компенсирайки всяко отклонение с намаляване на спирачното усилие. Основният препъни камък – системите били твърде бавни.

Едва с въвеждането на полупроводниковата технология в началото на 60-те години се откриват възможности за разработването на достатъчно бързо реагиращи системи.

През 1973 г. Bosch придобива 50 % дял от специализиралата се в развойна дейност от 1964 г. компания Teldix GmbH, Хайделберг. Става ясно, че електронно контролираните антиблокиращи спирачни системи са постижими, но тъй като изискват големи капиталовложения, използването им е рентабилно само в самолетите и високоскоростните влакове. За да може обаче електрониката да стане основа на високоефективна система за внедряване в серийните автомобили, цената трябва да е приемлива. Отговорът идва под формата на интегрални схеми, масово достъпни от 1964 г. Само две години по-късно първите прототипи вече постигат по-кратък спирачен път.

През 1978 г. Bosch става първият доставчик в света, който представя ABS, подходяща за серийно производство. През октомври 1978 г. ABS 2 е инсталирана серийно в Мерцедес-Бенц S-класа. През декември следва серийно внедряване в BMW 7-ма серия. Благодарение използването на микроелектроника броят на компонентите на ABS 2 е сведен до едва 140, вместо 1 000. Така Bosch повишава степента на надеждност, необходима за приложение в моторните превозни средства.

До края на 1980 г. Bosch продава 24 000 антиблокиращи системи. В същата година компанията започва конструкторска работа по ASR (система за контрол на сцеплението).

1983: Началото на серийното производство на ABS е последвано от поетапно усъвършенстване на продукта. Резултатът от този процес е ABS 2S. Теглото на хидравличния модулатор 2S е намалено от 5.5 кг на 4.3 кг. Системата използва нова интегрална схема с подобрена логическа структура на ABS. В сравнение с ABS 2, интегрирането в електронния блок за управление намалява броя на компонентите на 70.

През 1986 г. Bosch става първият доставчик на масово произвеждани системи за контрол на сцеплението (ASR), първоначално за товарни автомобили. Системата ASR съчетава ABS с допълнителна функция за предотвратяване приплъзването на колелата при потегляне.

1987 е годината на масово внедряване на ASR в леките автомобили (започвайки от Мерцедес-Бенц S-класа).

1989: Bosch представя комбинация от контролни блокове и хидравличен модулатор. Благодарение на тази допълнена версия отпада необходимостта от окабеляване между хидравличния модулатор в двигателния отсек и контролния блок в пътническия салон. Намален е броят на компонентите в контролния блок. Вместо цифрова схема, ABS 2E работи с програмируем компютър с памет 8 килобайта.

1992: ABS става стандартно оборудване на всички модели на Мерцедес-Бенц.

1995: Bosch е първият международен доставчик, усъвършенствал новата система за безопасност ESP® (електронна програма за стабилност) за серийно инсталиране в Мерцедес-Бенц S-класа. ESP® съчетава функциите на ABS и ASR, т.е. предотвратява както блокиране на колелата при спиране, така и боксуване при потегляне. Освен това ESP® намалява риска от поднасяне, регулирайки спирачното усилие и работния режим двигателя, така че автомобилът да не се отклонява посоката си на движение.

1998: За улесняване интегрирането на функциите ESP® е разработена новата ABS 5.7. Същевременно теглото на ABS е намалено на 2.5 кг, а паметта на микрохибридния компютър увеличена на 48 килобайта. A-класа е стандартно оборудвана с ESP®.

2001: Bosch въвежда ново поколение системи ABS 8. Модулната конструкция позволява още по-добро интегриране на ASR и ESP®, както и допълнителни функции. Усъвършенстван хардуер в съчетание с нова функция за синхронизиране на клапаните и управление на двигателя осигуряват висока ефективност от гледна точка на контрол и удобство. Паметта на компютъра на контролния блок е 128 килобайта, а общото тегло е намалено на1.6 kg.

2003: Производствените показатели на Bosch достигат сто млн. системи ABS и десет млн. ESP®.

2007: Броят на произведените от Bosch системи ABS достига сто и петдесет млн. Около три четвърти от всички автомобили, произведени в цял свят са оборудвани с ABS.

Директно свързване на контролния блок към хидравличния модулатор в поколението ABS 2E.